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赵明国教授表示，在传统控制系统中，算法能力常常受到控制器的制约，智能机器人要想实现多模态非常不便捷，要么难实现，要么功耗大、体积大，如果将AI芯片融入机器人中，提供算法和算力支持则可以有效地解决机器人运动和感知的问题。
演讲中，赵明国教授介绍了其最新机器人案例——无人驾驶自行车。这款机器人能够在复杂的现实环境中，应对变速，不同粗糙度、不同材质的路面等干扰因素的影响，实现完全地自主行进。在他看来，无人驾驶自行车的实现过程需要满足三种基本功能：
其中，对应的三种算法需求可以全部交由芯片来完成。赵明国教授称，他们在无人驾驶自行车中内置了“天机芯片”，实现了驾驶路径识别、障碍物识别、语音导航、运动控制等多种功能。这款芯片是去年清华大学施路平教授团队重磅发布的一款类脑芯片。它可以同时实现三种不同算法，而且是动态的，可定义，可重新编程。
基于天机芯片完成无人驾驶自行车的演示验证，赵明国教授针对未来智能机器人研究方向，提出了两条新的路径：
芯片+机器人：用机器人做芯片及AI算法的研究平台。
机器人+芯片：用芯片做机器人控制及智能算法的实现平台。
在他看来，未来智能机器人必将与人工智能技术深度融合，AI芯片会在机器人控制领域激发出更多潜能。
赵明国教授表示，无人驾驶车只是完成了地面行进的初级任务，接下来还会进一步探索自行车如何实现腾空、落地等高难度特技。在他看来，
只有把控制问题推向极致，探索技术的边界，才能推动整个技术的进步。我们的愿景就是让机器人能够达到，甚至超越人类操作自行车的水平。
此外，赵明国教授还分享了双足机器人的研究案例。他强调，无论是足式机器人还是轮式机器人，它们都是用于测试算法的工具或者载体，其最终成品并不会用于商业化。
会后，在接受雷锋网编辑采访时，赵明国教授也表示，人形机器人整体还处于学术研究的阶段，距离商业化还有一段路程。从行业发展来看，因研发投入高，技术路线长，很少有企业专注人形机器人的研究。在国家政策支持下，高校团队和部分企业的研发团队的工作比较多，近些年也不断有突破性研究成果发表。
另外，赵明国教授透露，目前正在开拓一些新的研究，预计明年会有相应的成果发表。
以下是赵明国教授的演讲全文，雷锋网(公众号：雷锋网)编辑在不改变原意的基础上进行了编辑和整理：
大家上午好！今天我和大家分享关于我们做机器人遇到的问题和思考。我的题目是“基于计算的智能机器人控制”。在机器人控制过程中，我们需要用到控制器来实现各种算法，但这里存在一个现实问题，即控制器的能力决定算法的能力。很长一段时间内我们没有办法突破控制器的限制，算法只能停留在比较初级或者中级阶段，难以到达高级。于是我们换了个思路，让算法来推动控制器的发展。
在这里我们做了两个实验案例，无人驾驶自行车和双足机器人。
需要说明的是，这两个机器人一个是轮式，一个是足式。我做轮式机器人不是为了实用，也不是为了商业化。无人驾驶自行车是我用来检测算法或者解决某些问题的实验工具。同样，双足机器人也是为了做研究性质的实验。他们的实用性有待于后续的商业开发。
“天机芯”驱动的无人自行车
首先我们讲什么叫无人车？没有人操控，可以自主行进的车都叫无人车。机器人本身会涉及到大量动力学原理。尽管自行车发明将近200年，但是力学机理始终没有研究透，直到2016年一群学者在Nature杂志上发表的一篇文章，才把复杂的动力学系统解释的比较透彻。我们做机器人控制也是要充分利用自行车的动力学原理来做。
（编辑：阜阳站长网）
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